0.1-12m TFmini-S Lidar Range Finder Sensora Modulis TOF Vienu Punktu Mikro, Sākot par Arduino Pixhawk Robots Dūkoņa UART &IIC

Tagi: robots rotaļlietu, quadcopt, arduino pro, arduino, lidar skeneris, usb zigbee, pixhawk ubec, lidar sensors, arduino leonardo, arduino robots mehānisms.

TFmini VS TFmini-S 1. Produkta Jauninājums Pārskats

TFmini-S ir viena punkta, sākot Lidar, pamatojoties uz TFmini uzlabot.Aklā zona tas ir samazināts no 30 cm līdz 10 cm, āra sākot sniegums ir vēl vairāk uzlabota, attāluma diapazons ir nesatrauc apkārtējā gaisma, kas var atbilst iekštelpu klāsts, un precizitāte ir vēl vairāk optimizēt.Kļūda veiktspēju pie 10% atstarošanas pieejas fona 90% atstarošanas spēju, un saskarne nodrošina UART un I2C pārslēgšana, jebkurā laikā. 2. Tehniskās Specifikācijas un Parametri

Preci

TFmini

TFmini-S

Produkts

darbības

Darbības diapazons

0.3~12m@90% atstarošanas

0,1 m~12m@90% atstarošanas

Precizitāte

±6cm@（0.3-6m） ①

±1%@（6m-12m）

±6cm@（0.1-6m） ①

±1%@（6m-12m）

Attālums izšķirtspēja

1cm

1cm

Kadru nomaiņas ātrums

100Hz

100Hz

Apkārtējās gaismas imunitāti

70Klux

70Klux

Darbības temperatūra

0℃~60℃

0℃~60℃

Būra reitings

/

/

Optiskās

parametri

Gaismas avots

LED

VCSEL

Centrālā viļņa garuma

850nm

850nm

Photobiological drošības

Atbrīvojums Līmenī（EN62471）

Class1（IEC60825）

FOV

2.3° ②

2° ②

Elektriskā

parametri

Barošanas spriegums

5V±0.1 V

5V±0.1 V

Vidējā strāva

≤140mA

≤140mA

Strāvas patēriņš

≤0,7 W

≤0,7 W

Pīķa strāva

800mA

800mA

Saziņas līmenis

LVTTL（3.3 V）

LVTTL（3.3 V）

Komunikāciju interfeiss

UART

UART / I2C

Citi

Izmērs

42mm*15mm*16mm（L*W*H）

42mm*15mm*16mm（L*W*H）

Korpuss

ABS+PC

ABS+PC

Uzglabāšanas temperatūra

-20℃~75℃

-20℃~75℃

Svars

5g±0.3 g

5g±0.3 g

Kabeļa garums

10cm

10cm 1.Klāsta pamatā ir iekštelpu tests ar standarta baltā tāfele (90% atstarošanas spēju) 25℃kā atklāšanas objektu； 2.Leņķis ir teorētiskās vērtības, bet faktiskais leņķis ir dažas novirzes 3. Produkta Izskats un Uzbūve

B zīm.).1 TFmini Izmēri

B zīm.).2 TFmini-S Izmēri（Palielināt centra attālums no objektīva līdz 1 mm）

4. Komunikāciju Interfeiss

2. tabula Seriālā porta komunikācijas protokols

Komunikāciju Interfeiss

UART （TFmini）

UART （TFmini-S）

Noklusējuma datu pārraides ātrumu

115200（regulējams）

115200（regulējams）

Datu bitu

8

8

Stop bitu

1

1

Paritātes pārbaude

Nav

Nav 5. Konfigurējamas parametri

3. tabulu ar Konfigurējamas parametri TFmini un TFmini-S

Konfigurējams priekšmeti

Apraksts

TFmini Noklusējuma

TFmini-S Noklusējuma

komunikāciju interfeiss

atbalsta komunikācijas interfeisa konfigurācijas

UART

UART、I2C

Kadru nomaiņas ātrums

Atbalsta seriālā porta datu pārraides ātrumu konfigurācija

Regulējams no 1 hz līdz 100 hz

Regulējams no 1 hz, lai 1000Hz

Protokols formāts

Atbalsta 3 veidu izejas formātu：9Bytes（cm）、Pixhawk、9Bytes（mm）

9Bytes(cm)

9Bytes(cm)

Izslēgt sliekšņa

Izturība

Kad spēks ir zemāka par minimālo slieksni, produkcija ir norādītā vērtība

Minimālā izturība iestatījumu：20

Vērtība mazāka par minimālo spēku：-1

Minimālā izturība iestatījumu：100

Vērtība mazāka par minimālo spēku：0

Diapazons limitu

Slieksni, sākot robeža (mm)

Maksimālais: 1200cm

Minimālais: -1cm

Maksimālais: 1200cm

Minimālais: -1cm

Zema elektroenerģijas Patēriņa Režīms

iespējot/atspējot mazjaudas režīms

Nav atbalsta

Off

Datu pārraides ātrums

Atbalsta pārraides ātrumu, nosakot 9600-921600

115200

115200

Sprūda avoti

Nosakot iekšējā sprūda režīmā vai ārējo sprūda režīmā

iekšējo gaili

iekšējo gaili

Rūpnīcas

uzstādījumi

Atjaunot visas konfigurācijas, rūpnīcas konfigurācija

/

/ TFmini-S LiDAR 1. Modulis. Produkta Apraksts TFmini-S ir viena punkta, sākot LiDAR, pamatojoties uz TFmini uzlabot.Aklā zona ir saīsināts līdz 10cm, āra veiktspēju un precizitāti dažādu atstarošanas spēja ir uzlabojusies, to var panākt stabilu, precizitāte, jutīgas un augstas frekvences diapazons atklāšanu.moduļa raksturo šādi punkti: ⚫ Maza izmēra ⚫ Vieglais svars ⚫ Zemu enerģijas patēriņu ⚫ High frame rate(līdz 1000Hz) Galvenais pielietojums scenārijs: ⚫ Gājēju noteikšanas ⚫ Transportlīdzekļa atklāšanas ⚫ Saprātīga barjeras, vārti ⚫ Altimetrs

B zīm.).1 TFmini Izmēri